基于单片机的智能小车红外避障循迹系统设计与制作

2018年第12期

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  摘 要:随着科技的高速发展,人们对生活质量的要求越来越高,无人驾驶汽车已经被广为研发和试用,由此智能小车的快速发展也是在情理之中。通过对基于单片机的智能小车的硬件及软件设计分析,实现红外避障循迹功能,并给出程序系统框图加以分析,最后通过实践证明这一设计的可行性和可靠性。

  关键词:at89s52 单片机;智能小车;系统框图;红外避障;循迹

  1 系统总体设计

  2 系统的硬件设计与制作

  在智能小车红外避障循迹系統的设计上,其硬件设计主要在电机模块和传感器模块等这两个部分的内容。

  2.1 硬件的设计< ……阅读全文

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